A Direcção dos Serviços de Engenharia está sedeada no Palácio dos Marqueses do Lavradio, situada no Campo de Santa Clara, Freguesia de São Vicente de Fora, concelho de Lisboa.
O palácio dos Marqueses do Lavradio nasceu de umas casas mandadas construir no séc. XVI por descendentes de D. Francisco de Almeida, 1.º Vice-Rei da India, os quais, a partir de D. Luis de Almeida, e desde 1664, passaram a usar o título de Condes de Avintes.
Foi D. Tomás de Almeida, primeiro patriarca de Lisboa, que, querendo enobrecer o solar dos seus antepassados, comprou aquelas casas a D. Luis de Almeida, seu irmão e 3.º Conde de Avintes para, no mesmo local, mandar erigir o grande palácio que doou a seu sobrinho D. António de Almeida, que foi Vice-Rei do Brasil e a quem foram outorgados os títulos, primeiro de Conde e depois de Marquês do Lavradio. Assim se explica a designação do palácio, que também conhecido pela designação de «Palácio dos Condes de Avintes».
O palácio permaneceu na posse dos descendentes de D. António de Almeida, tendo ido à praça depois da morte do 5.º Conde de Avintes.
Adquiriu-o o Estado, em 1875, para nele instalar após obras de adaptação, os Tribunais Militares e a Direcção Geral de Engenharia.
Em 2 de Julho de 1875 pelo Director-General da Engenharia, é passada autorização ao Capitão de Engenharia, Domingos Pinheiro Borges, para que receba, para o Ministério da Guerra, o palácio que havia sido arrematado pelo Estado