A História do Exército Português está diretamente ligada à história de Portugal, desde a sua fundação. As Forças Terrestes estiveram presentes na luta dos portugueses pela sua independência contra leoneses e muçulmanos no século XII, contra os invasores castelhanos no século XIV, contra os ocupantes espanhóis no século XVII e contra os invasores franceses no século XIX. Participaram, ainda, nas campanhas portuguesa no ultramar e exterior, desde o século XV.

No século XX, destaca-se a participação do Exército Português na primeira Guerra Mundial, em França e África, e na Guerra do Ultramar, de 1961 a 1975, em Angola, Índia, Moçambique, Guiné e Timor. Mais recentemente, salienta-se a presença do Exército Português nas diferentes missões de apoio à paz em que Portugal tem participado (Angola, Moçambique, Bósnia, Timor-Leste, Kosovo, Macedónia, Afeganistão, Líbano, Iraque, Mali, Somália, Republica Centro-Africana…).